煙臺自動碼垛機器人供應量大從優「多圖」

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

點焊適合于汽車的大批量生產，比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于：例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點，適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產加工條件，保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝，提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案：為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務；設計開發基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發焊接軟件包，將焊接工藝參數庫集成到機器人系統中，滿足各種類型需要。      機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球制造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。 東莞市聯匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創造價值”的核心價值觀，并以“誠實、寬容、、服務”為企業精神，通過自主和真誠合作為電子商務及信息服務行業創造價值