Kollmorgen科爾摩根力矩伺服電機應用服務為先「歐潤智能」

伺服電機是按照功能說得，指的是用于伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。步進電機是按照特名的，指它的轉動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度，如果你要求它轉半度，是不可能實現的。注意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,運行,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除.

伺服電機安裝的注意事項

1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝，以免出現漏油。

2、為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當在上述環境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。

4、當伺服電機運行一段時間后，在關機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱，觸碰電機可能導致傷口。

5、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。

6、當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。

7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。

直流伺服電機基本構造

　直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被長久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

伺服電機三個顯著特點

（1）啟動轉矩大　由于轉子導體電阻很大，可使臨界轉差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉子立即啟動運轉．

（２）運行范圍寬　在轉差率從０到１的范圍內都能穩定運轉．

（３）無自轉現象　控制信號消失后，電動機旋轉不停的現象稱＂自轉＂．自轉現象破壞了伺服性，顯然要避免．正常運轉的伺服電動機只要失去控制電壓后，伺服電動機就處于單相運行狀態。由于轉子導體電阻足夠大，使得總電磁轉矩始終是制動性的轉矩，當電動機正轉時失去Ｕｋ（控制電壓），產生的轉矩為負（０＜Ｓ＜１）。