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發(fā)布時間：2020-07-25 12:42
水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。
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安全搜救
1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結(jié)構(gòu)好壞情況；2、遙控偵察、危險品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側(cè)、船底物品檢測(、海關(guān))；機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關(guān))；7、海上救助打撈、近海搜索；
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水下機器人歷史
根據(jù)國內(nèi)市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內(nèi)最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應(yīng)用研究”。
總設(shè)計師蔣新松院士
我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。
由沈陽自動化所負責(zé)研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。
“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。
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水下機器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>
數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面，操控數(shù)據(jù)ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統(tǒng)無線控制，工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數(shù)據(jù)可以實時傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數(shù)據(jù)一般實時傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進行處理保存。
有些是存儲在機器里，拉到岸上后導(dǎo)出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，并操控機器人航行工作。
