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水下機器人分為哪些種類？

北京泰富坤科技有限公司專業生產、銷售海洋牧場清潔機器人產品，我們為您分析該產品的以下信息。

主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

高技術發明——海洋牧場清潔機器人

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首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業內大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內部設置密封艙，保護內部元器件。

其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發者進行準確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經歷數十次的測試。

當然，除了技術上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。

水下機器人分類

工業用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業也極富多樣性，按照不同的分類標準，現有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業用水下機器人。作業用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統的操作維修等水下作業。觀測型水下機器人與作業用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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機器人比潛水員清洗快5倍

環保水下船體清洗機器人作業與傳統船體清洗方法相比較，優勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術，船體清洗機器人收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態平衡。”其次，水下機器人工作，作業環境要求低，靈活性強，機器人作業是平均時速可以達到2節，比潛水員清洗快5倍以上。“清洗一艘船長約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費50-60小時才能完成清洗，機器人大大提高了工作效率。”

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