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發布時間:2021-01-08 22:49  






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減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
1.選用精度高的齒輪:將節距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個精度外,還可改善齒面粗度,所以這對減低噪音有很好的效果。
2.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當的齒形修整對降低噪音也有效, 消除齒面上的碰傷或打痕。
3.要選用振動減衰率高的材質:輕負荷低回轉的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題,鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
4.低速運轉及低負荷:齒輪的轉數要盡量保持在壓低,負荷盡量減輕可減少噪音。
5.適當的齒隙:一般較均衡的負荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。
6.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉一段時間也可以改善齒面粗度,這對噪音均有降低作用。
7.適當的潤滑:要進行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。