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發布時間:2021-08-29 05:34  






激光雷達的用途
激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經濟效益,展示出良好的應用前景。低機載LIDAR地面三維數據獲取方法與傳統的測量方法相比,具有生產數據外業成本低及后處理成本的優點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數字高程數據或數字表面數據,機載LIDAR技術正好滿足這個需求,因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。激光雷達的主要性能指標4、FOV(垂直 水平):水平分辨率可以做得很高。
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激光雷達與毫米波雷達的具體區別
從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發射為主要方法,而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。激光雷達與毫米波雷達的具體區別從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。
從探測精度上來講,激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點,在度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。要區分目標厘米級別的距離,那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。
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激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢
下面簡略地介紹它們的工作原理:
就的激光成像雷達而言,首先,
激光器發射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學系統,這個光學系統一方面能對激光光束準直,也就是把光源發射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內按一定規律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發射光脈沖,并幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息,例如,對靜止的目標,攜帶的目標被照射點的距離信息,還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標,還可以提取目標的運動速度等信息。2、測量精度它指測量一定數量后得出的真實值,是與真實一致性的度,重復精度也叫再現性或可重復性,是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。
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