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發布時間:2021-04-25 08:41  





環形導軌所用V型滾輪軸承精度等級
環形導軌的直線段和圓弧段,均為精磨導軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌,也稱為環形導軌,和摩擦傳動系統配合在一起,可組成環行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統,稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統:
分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面;
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:
二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: