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● 安全地或電源接地

將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

● 信號與屏蔽接地

一般要求信號線必須要有參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

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      一.PLC程序的正確性。---PLC工程師培訓(xùn)機構(gòu)

　　正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

　　二.PLC程序的可靠性。---PLC工程師培訓(xùn)機構(gòu)

　　能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

　　能保證在出現(xiàn)操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

　　三.PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。---PLC工程師培訓(xùn)機構(gòu)

　　經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

　　四.PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。---PLC工程師培訓(xùn)機構(gòu)

　　簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

　　五.PLC程序的可讀性好。---PLC工程師培訓(xùn)機構(gòu)

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1.完成機器人定位和放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設(shè)置;

3.引入并行移動命令;

4.設(shè)立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。