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發(fā)布時間:2021-03-15 20:59  





單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
在今年的工業(yè)博覽會上,除了“重型外觀”工業(yè)機器人外,還有許多服務(wù)機器人。 在的展覽區(qū),一個紅色禮服,身高160厘米的卡通智能服務(wù)機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū),名為“愛家一號”的智能家居服務(wù)機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”,通過自動感應(yīng),遙控,語音通信等,可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。
然而,與能夠進入天堂,陸地和海洋的工業(yè)機器人相比,這些智能服務(wù)機器人在現(xiàn)實生活中仍然很少使用,普通人“沒有預(yù)料到”。
點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實現(xiàn)自動化。
點焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。