上海焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家來電咨詢 博裕機(jī)器人有限公司

?機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進(jìn)行焊接打底、填充時(shí)，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)分析上海焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家

自動(dòng)焊接設(shè)備的本體是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般采用6個(gè)或者7個(gè)焊接自由度關(guān)節(jié)，焊接設(shè)備末端有復(fù)雜的焊接附件，比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊絲、氣管及各種線纜等。控制系統(tǒng)相當(dāng)于自動(dòng)焊接設(shè)備的大腦，設(shè)計(jì)中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無誤。(1)焊接電源自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接電源是弧焊電源，自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接機(jī)頭與弧焊電源屬于主從關(guān)系，在焊接機(jī)頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上，一般可以采用直流電機(jī)，這樣噪音小，時(shí)間長，運(yùn)轉(zhuǎn)快，具有速度優(yōu)勢。一般采用PID控制送絲器，確保焊絲和機(jī)器人的絕緣。焊絲從焊盤上拉取出來的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一定的阻力，焊絲長度越大，送絲阻力越大。這些非線性阻力會(huì)在操作中產(chǎn)生不確定因素，比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機(jī)故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導(dǎo)向部件零件變形失效等。在自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都要予以考慮，確保各個(gè)子系統(tǒng)的獨(dú)立性，通過有效的串聯(lián)模型串聯(lián)各個(gè)模塊。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，不過對于焊接機(jī)器人設(shè)備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機(jī)器人廠家就自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學(xué)哦！

相關(guān)人員在應(yīng)用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進(jìn)而減少人為故障。目前，焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，它能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能保證焊接質(zhì)量，大大的提高了焊接生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，減輕焊接技術(shù)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機(jī)器人正常工作的前提下，對其設(shè)計(jì)不合理的地方進(jìn)行改動(dòng)，以提高其合理性進(jìn)而降低故障率。同時(shí)，改善工作環(huán)境，提高自動(dòng)焊接機(jī)器人的清潔度，也可以減少自然故障。

雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的

現(xiàn)在焊接市場上自動(dòng)焊接設(shè)備的銷量越來越高，焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用促進(jìn)了焊接行業(yè)的進(jìn)步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進(jìn)行焊接打底、填充時(shí)，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時(shí)，焊接生產(chǎn)率低下，對焊接操作者技術(shù)要求高。眾所周知，借助于材料、信息、控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科交叉技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術(shù)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進(jìn)制造。為降低對焊接操作者的技術(shù)要求、提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量與效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工廠對現(xiàn)有焊接設(shè)備進(jìn)行改造，研發(fā)出雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備。