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另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠盤上，而托盤可以與唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線一般有一個軌道子母車，子母車可以唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠焊好的工件取下唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，送到成品件流出位置。但是對激光與電弧復合的一些特點，特別是對中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠可以實現無人或少人生產了。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

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