棗莊智能光伏板清掃機器人來電咨詢

智能清掃機器人對平鋪組件和傾角組件清掃后發(fā)電量的提升情況,經(jīng)過近一年的實驗跟蹤,在江陰某項目地實驗結(jié)果顯示,清洗機器人對平鋪組件的發(fā)電量提升20%左右,在傾角的組件發(fā)電量提升1.5%左右,同時組件的熱斑現(xiàn)象明顯減少。故平鋪組件發(fā)電量提升明顯,可以批量引進智能清掃機器人,傾角項目組件有待在不同區(qū)域進一步驗證。

當(dāng)今,在全球范圍內(nèi)的能源構(gòu)成中太陽能發(fā)電裝機容量所占比例不斷增加,對于提高光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率的相關(guān)課題逐漸引起人們的重視。影響光伏面板轉(zhuǎn)換太陽光的效率的因素包含很多種,其中對發(fā)電效率影響一個因素是光伏面板表面的灰塵覆蓋。光伏面板表面灰塵的累積除影響光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率外,嚴重時還會造成光伏面板表面溫度不均,從而導(dǎo)致光伏面板損毀。因此,保持太陽能電池板表面的透光性能對于提高光伏面板光電轉(zhuǎn)化效率和延長使用壽命具有重要意義。

針對光伏電站清掃作業(yè)和地形環(huán)境特點,設(shè)計一款移動式光伏組件清掃機器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機械臂運動學(xué)模型,通過特定的代數(shù)方法求解運動學(xué)逆解,推導(dǎo)出機械臂末端的空間位姿參數(shù)與各關(guān)節(jié)變量的解析關(guān)系。已知末端位姿對機械臂進行軌跡規(guī)劃,用Matlab對機械臂做得到各關(guān)節(jié)運動參數(shù);將結(jié)果與實驗所得數(shù)據(jù)進行對比分析。結(jié)果表明,建立的運動學(xué)模型及通過逆解求得的各關(guān)節(jié)的運動參數(shù)解析關(guān)系適合清掃機械臂的運動規(guī)劃,可為移動式清掃機器人的控制規(guī)劃提供依據(jù)。

光伏板清掃機器人的價格水平：由于現(xiàn)在來說清洗機器人中用到的大多數(shù)都是現(xiàn)在的技能，所以光伏板清掃機器人價格上略微有些偏高的，可是信任在不久的將來，這項技能就會以比較布衣的價格在尋常百姓家推行開來。

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