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伺服驅動器維修

紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 ：某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠，用手能輕易止動，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機驅動控制板，原理與常見變頻器的驅動部分頗相似，只是因為電壓低功率小，沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管，正常，測試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測試各點直流靜態對地電壓，發現壞板某節點同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節點有一個340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節點電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無明顯漏電，遂將其更換，節點電壓恢復10V。交用戶試機，驅動器力矩恢復正常。

通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的MΩ級大功率電阻，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發送串行數據指令經光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

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松下驅動器流故障故障 ：一臺松下伺服驅動器一運行就流。

檢修 ：拆開機器，尋找電流檢測部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測試，發現放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測試兩個一模一樣的A7800的電源腳，發現有一個A7800的5、8腳電源1.3V，正常應該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯680Ω電阻和5.1V的穩壓管得到，發現R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發現此貼片電阻的銀腳已經開裂，造成電阻開路損壞。找相同規格電阻更換，上電復測A7800的電源5.2V，恢復正常，用戶試機，反映故障排除。

1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.0、No.、No.，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。