桁架式上下料機(jī)械手原理按需定制 火爆機(jī)器人操作簡單

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵創(chuàng)新機(jī)制，確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。

　　桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

       針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計過程中，對數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。