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發布時間:2020-08-13 10:15  





自動步進電機 步進電機
步進電動機的主要性能指標
較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大,其帶負載能力越強,運行的快速性及穩定性也越好。
空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。
起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性
空載運行頻率fmax(步/秒)
運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。
驅動器細分與精度關系:
步進電機運行以步進方式,一個步距角1.8度,在應用中其傳動精度不足達到要求,需要更高的精度的步距角,則必須電機控制的驅動器來實現,因此,驅動器在步距角1.8度中再細分步距角精度,如100細分后1.8/100,其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度,一轉所需20000個脈沖(0.018*20000=360),其細分越大,步距角精度越高。常見的步進電機:4相單極性步進電機(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)2相雙極性步進電機步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系細分大電機的運行會更平穩,減小低頻共振和噪音。(TXC注:如TB6560的M1 M2設置細分)

假設:需要減速器的總的輸出轉矩是T1,輸出的轉速是N1,減速比是5:1,步進電機的步進角度是A,那么電機的轉速是:5*(N1),那么電機的輸出轉矩應該是(T1)/5,電機的工作頻率應該是
5*(N1)*360/A,所以你應該看矩頻特性曲線:坐標點[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在頻特性曲線(啟動矩頻曲線)的下面。如果在矩頻曲線的下面,你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面,則,你不能選擇這個電機,因為會失步,或者根本就不能轉動。需求端,汽車產業爆發增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發下游中小企業智能化生產線改造需求。