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發(fā)布時(shí)間：2020-10-22 04:20
AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線(xiàn)協(xié)議。
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控 制器的操作可以使用語(yǔ)言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。可以 使用免費(fèi)調(diào)試程序?qū)崟r(shí)配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器。控制器還可以通過(guò)從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場(chǎng)重新編程，從而實(shí)現(xiàn) 新的功能和應(yīng)用。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。
發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠
的冷卻時(shí)才能完全實(shí)現(xiàn)。
FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR 端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再?gòu)?0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。接通與斷開(kāi)可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時(shí)其它的操作才能被允許
