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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷電機(jī)方案

無刷電機(jī)的工作原理

無刷電動(dòng)機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動(dòng)機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺(tái)無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

無刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的部分，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支承等組成；而轉(zhuǎn)子是在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁體、支承等組成。此外，定、轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)也會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力。

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關(guān)于無刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來說，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來表示速度。

運(yùn)行直流無刷電機(jī)中應(yīng)注意以下工作：

監(jiān)測(cè)電源電壓的變化范圍不得超過或低于額定電壓的10%，若低于10%，則應(yīng)適當(dāng)減輕負(fù)荷運(yùn)行。與此同時(shí)，電壓不平衡不能太大。任何兩相電壓之差值不得超過5%，否則將使直流無刷電動(dòng)機(jī)發(fā)熱過快。DC型無刷電機(jī)電源 zui裝一個(gè)電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān)直接監(jiān)控。

監(jiān)測(cè)直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流在正常情況下應(yīng)該不超過銘牌上的額定值。大容量直流無刷電機(jī)應(yīng)安裝電流表以監(jiān)測(cè)運(yùn)行電流，小容量直流無刷電機(jī)也應(yīng)隨時(shí)用鉗形電流表測(cè)量線路電流。

直流無刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別

本實(shí)用新型的直流有刷電機(jī)，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)。

無刷直流電機(jī)維修注意事項(xiàng)

浸漆及裝配時(shí)，應(yīng)將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈，不得用鐵片等硬物刮擦，但可用油石研磨不規(guī)則處。

如果發(fā)生防爆面損傷，必須使用鉛錫焊料，焊劑為鹽酸含量30%或含錫含量58~60%的錫鋅焊料，焊劑為氯化銨30%，氯化鋅70%。

添加100~150%水溶液(鑄鐵件)進(jìn)行焊補(bǔ)，焊料和工件的結(jié)合要牢固，凸起部分要磨平，以達(dá)到規(guī)定的光潔度。

為了防止防爆面的銹蝕，應(yīng)在防爆面涂上機(jī)油或204-1換型防銹劑。

直流無刷電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？

直流無刷電機(jī)的高 l效率范圍，高 l效率區(qū)域，高功率和轉(zhuǎn)矩密度，功率因數(shù)(COSΦ)接近于1，系統(tǒng)效率90%，永磁直流無刷電機(jī)在各種情況下轉(zhuǎn)子均同步運(yùn)行，交流變頻電機(jī)采用變頻調(diào)速，直流無刷電機(jī)采用變頻調(diào)速，電機(jī)采用同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子采用銅耗和鐵耗均不變。

無刷直流電動(dòng)機(jī)具有低電壓特性好，轉(zhuǎn)矩過載，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)。

速度范圍較寬，電機(jī)可在中、高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行。