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發(fā)布時間:2021-06-08 08:17  





穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式
1. 叉車 穿梭車
這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成,它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點,一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè),靈活性好也提高了作業(yè)效率。
2. 堆垛機 穿梭車
這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成,它本質(zhì)上是以堆垛機為主體,穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以延展,因此它的存儲密度較高,還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。
穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),以往復或者回環(huán)方式,在固定軌道上運行的臺車,將貨物運送到相應地點或接駁設備。配備有智能感應系統(tǒng),能自動記憶原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車貨架深處的貨物,穿梭車可行使到托盤下方,將托盤貨物從貨架導軌上升起,并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口,叉車可以從導軌上存取貨物。
從軌道形式上,穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車,環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體,可大大提高搬運能力,是穿梭車的發(fā)展趨勢。由于其在四個方向上,這大大增加了靈活性,以適應所述梭的地點的移動能力,有些不規(guī)則位點可充分利用,它是Multishuttle無法比擬的。在生產(chǎn)線,該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫,以平衡的下游的生產(chǎn)流程,在時間按材料的嚴格順序的能力,生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。
穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度,累積誤差架軌道的精度會較大,從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應該太做。安裝精度的要求也較高,由此安裝會增加時間和成本;在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴,系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度,而且還提高技術的閾值,增加了成本。