涂膠機器人系統集成按需定制 常州柯勒瑪智能2

隨著制造業的不斷發展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：1、細心操作人員應細心一點，發現并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現故障的概率。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。

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要想涂膠機設備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經常反映設備容易出現問題，進而對設備產生懷疑。其實絕大多數不是涂膠機設備本身的問題。售后服務人員到現場之后只作清潔工作，并把相關參數重新修正，即恢復正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應細心一點，發現并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現場的涂膠機設備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現故障的原因之一。一下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質量、效果。在停機的這段時間里設備處于無人管理狀態，該保養維護的地方沒有做到，就會給下次生產帶來故障隱患。如果每一位操作設備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養設備，那么就會大大降低出現故障的頻率。

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　機器人數量的選擇

　　機器人的數量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，在滿足生產節拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數量選擇不合理，機器人數量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業，無法達到“省人化”的目的。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外品牌，我們根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。

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