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              發布時間:2020-08-07 13:26  






              鉆銑床基本介紹

              主要特點

              1.本機床采用皮帶傳動,噪音低,適合于在各種常用材料上鉆、擴、鉸孔及銑削。

              2.本機床有12級變速,速度范圍廣,適合于各種常用的軟硬材質的加工;

              3.主軸箱及工作臺均可升降,也可繞立柱回轉,擴大了加工范圍;

              4.機身穩重結實,工作臺尺寸達585×190mm;

              5.本機床可根據用戶需求配多軸器進行多孔同時鉆、擴、鉸、攻。

              6.本機床可實現立、臥銑兩種加工功能;立式主軸套筒具有手動和微動兩種進給;

              7.本機床X、Y、Z三方向導軌副超音頻淬火后磨削;

              8.本機床工作臺X Y、Z三方向機動進給。

              9.可實現立、臥銑兩種加工功能。

              10.立式主軸套筒具有手動和微動兩種進給。

              11.工作臺導軌副超音頻淬火后磨削。

              12.工作臺分三種機動進給方式:A型為三向;C型為單向;D型為兩向。




              鉆銑床周銑與端銑的分析對比

              周銑和端銑在銑削單一平面時是分開的,在銑削臺階和溝槽等,則往往是同時存在的。現就銑削單一平面時的情況對周銑和端銑分析對比如下:

              (1)面銑刀的刀桿短,裝夾剛性較好,同時工件的刀齒比較多,故振動小,而圓柱銑刀刀桿較長,軸徑較小,同時工件的刀齒比較小,故容易使刀桿產生彎曲變形,引起振動。

              (2)面銑刀便于鑲裝硬質合金刀片進行高速銑削,生產,銑削質量也較好,而圓柱銑刀鑲硬質合金刀片比較困難。

              (3)面銑刀的直徑大可達1M左右,一次能銑出較寬的表面,而圓柱銑刀在銑削寬度較大的工件時,一般接刀銑削,故留有接刀痕跡。

              (4)圓柱銑刀可采用大的刃傾角,對難加工材料的銑削有一定的幫助。

              所有這一些決定了端銑的加工質量和生產都比周銑,因此加工平面時一般采用端銑。




              鉆銑床在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性,使機器人結構盡可能簡單,鉆銑床減少控制的難度,該設計不會增加手腕的自由度,實踐證明這是完全能滿足作業要求的,3 個自由度來實現機床的上下料完全足夠。 具體手腕(臂夾持器聯結梁) 2.4 機械手手臂結構的設計 .手臂結構的設計要求 機械手的手臂在工作時, 要承受一定的載荷,鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度, 因此, 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求

              1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度, 手臂關節的轉動范圍有密切的關系, 所以手臂尺寸設計要合理, 通常滿足他們的工作空間即可。

              2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下, 盡可能在結構上, 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關節軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點, 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化,



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