福建碼垛機結構咨詢客服 濰坊芮寶特機械

碼垛機器人的工作原理：

根據包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度，帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。

6．電氣系統

檢查電氣系統電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

高位碼垛機產品特點：造價低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機高產能的優點。

采用觸摸屏操作界面，使操作更為直觀方便。　　

采用了新的制造工藝和技術，使設備的性能和外觀質量均達到國外同類產品的水平。

高位碼垛機的特點：

1、碼垛速度快，高位碼垛機碼垛穩定運行的速度可達1200包/小時；

2、適用范圍廣，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；

3、自動化程度高（震袋整平、壓平、轉袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統控制獨立完成）；

4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

5、結構合理，設備穩定性高。

6、配件采用國內外品牌，故障率低。

7、控制系立開發，采用西門子PLC控制，系統穩定性高。

8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現場人員操作。

9、設備具有自動檢測功能，設備出現故障時自動報警，直接在觸摸屏上顯示故障點

高位碼垛機選擇精益立芯噴人——一般于噴人碼放量比較大的鋪裝區域，可以直接上噴頭頂控制機艙倉欄及鋪板間距。若更高則減小場館體積。高位碼垛機規格不同、不能完全滿足物料需求，只適合做半成品。高位碼垛機擁有更穩定穩定的司機和操作人員，提供較大規模的工作交接。如用戶朋友需要持續加工系統需要外圍器件或進料口時，則要在同一個工作倉或系統區域另行進行設計。