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發布時間:2020-10-20 21:26  







C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩,廣泛應用于機械臂的前幾處關節,由于其中空的結構可以讓管線通過,從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。
我們產品的優勢是什么?
1.主軸承內置結構:安裝有徑向止推滾珠軸承,允許力矩大。可以減少構成零件的個數。安裝方便;
2.2級減速結構:RV齒輪公轉速度變慢,而且減少了輸入齒輪的大小,慣性小;
3.雙柱支承結構:扭轉剛性大,振動小,耐沖擊;
4.滾轉接觸結構:啟動功率小,磨耗小,壽命長,齒隙小;
5.銷齒輪結構:齒隙小,耐沖擊,RV齒輪和銷同時咬合數多;
6.中空結構:可以穿插線纜,節約空間。
減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive
減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。作為運動控制系統和零部件的生產商,這兩家公司都在其特定的業務領域掌握了核心技術,控制了很高的市場份額。波發生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處,全部齒數的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。
相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

機器人關節到第四關節全部使用RV減速機
機器人關節到第四關節全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。
