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　專業機構預測，2017年我國工業機器人銷量將達10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機器人企業的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術設備企業面臨的共性問題。2020年，我國工業機器人保有量將達80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。 　　今年4月，《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規劃》）。根據該《規劃》，2020年中國國產品牌的工業機器人年產量目標為10萬臺。目前，工業機器人已廣泛服務于國民經濟37個行業大類，91個行業中類。2016年，3C（計算機、通信設備和其他電子設備）制造業和汽車制造業，在國產工業機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

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  用于機器人高負載關節的高剛性精密減速機RV減速器公司，目前不僅是國內，RV減速機也是具有絕1對的市場份額，證真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此，盡管國內有許多廠家研發并生產出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優勢。另一方面，減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求，甚至超過機器人運動需要的精度，但是運行超過一定時間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據說，即使那家國外品牌在國內生產的產品目前也和國內廠家產品一樣也存在噪音、發熱和精度不持久的問題。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、醫I療檢測設備、接收系統等領域。

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