PW110高性價比的選擇

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 伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

精密行星減速機采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

1.減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

2.輸入軸轉速不高于1500轉/分。

3.減速機工作環境溫度-40℃- 45℃。

4.減速機可用于正、反兩向運轉。

其實在用戶使用減速機的時候，為重要的就希望它有減速上的準確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢？

首先就是在于策劃，因為不同的使用環境之下，會有現實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進行策劃，如果是一個廠家在生產中，沒有對使用環境進行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產品有很好的質量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機的設計，在對使用環境來進行測量及土堪察之后，就需要對減速機來進行設計，如果是其在設計上沒有相應的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產品時難有的速度，應該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設計中進行考慮，當然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應的提升，也就江辦法滿足以產品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產中的工藝，在減速機的生產中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產品上面沒有相應的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉化的時候，對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設計、工藝，也都是和減速機廠家的規模有關系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產品的精度有所降低。