桁架機配件價格誠信企業【健瑪建筑機械】

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。

桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿易有限公司遵循以質量求生存，以技術求發展，以市場為導向，以服務為宗旨的經營理念為一體的一家國家建筑機械行業骨干企業。公司擁有雄厚的技術力量、現代化的加工設備、穩定的制造工藝和完善的質保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發能力。

桁架機配件廠家桁架機械手的結構與工作原理

桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件及驅動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現，提高了桁架機械手的柔性化。