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兆祥智能科技——研華工控機IPC-510總代

工控機的保養：

各類板卡(顯卡，聲卡，網卡等)

要注意的是板卡防塵，插腳要牢固，板卡不能豎直插入，板卡外部插孔的接頭不能帶電撥插。

每天的維修，首先要給 IPC一個平穩的工作環境。如果 IPC在讀寫硬盤的過程中發生振動，驅動器將嚴重磨損或導致硬盤損壞。若要靠墻放置 IPC，與墻之間至少應留有間隙，以確保散熱良好，否則，會導致元件加速老化。

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如何選購正確的工控機？

IPC的質量與工業主板的加工工藝及元件的選擇有關。工藝方面，不同的產品或不同的 IPC廠家在直觀的作用上就能了解到。部件的選擇，造成了 IPC廠家出廠價的大不相同，主要原因是部件價格的差異。零件的質量直接影響到工控機的質量、使用壽命和維修頻率，專業的工控機制造商對零件的采購都有嚴格的要求，不會采購二手零件或質量差的零件，而一般的工控機制造商會為了壓縮成本而采購這種零件。另外，臺資企業與大陸 IPC機廠也有價格差距，其差距主要在利潤上，與 IPC質量上無太大關聯。

工業控制機維修-箱體

箱體包括電源，被動式底板，風機等。該電源為長時間連續開機，要求性能良好，具有過壓、過流保護、抗靜電、抗雷擊等功能。每天要注意將灰塵帶入電扇內，以免影響供電工作。

被動底板為各種板卡，包括顯卡、聲卡、網卡等提供了動力，日常保養應注意三點：1、在底板帶電時不要撥插板，撥插板時不可用力過猛、過大，使用酒精等清潔底板時，要注意防止工具刮傷底板。不能在槽內積塵，否則會造成接觸不良，甚至短路。三、槽內金屬腳是否對齊，有無折彎，否則會影響板卡在系統中的運行，從而出現開機不顯示、斷板等各種現象。

工業控制機箱風扇是專門為工業控制機箱設計的吹風降溫裝置。每日應注意：電源是否接在插頭上，風扇外部的濾網是否定期清洗，以防灰塵進入箱內。

工控機選型：

環保要求IPC與一般的民用電腦不同之處在于他能適用于一些惡劣的環境，如超高或超低的溫度，高粉塵，高振動等。因此在選擇 IPC時，請仔細

工藝參數就像選擇 PC一樣，購買 IPC也要考慮配置：處理器(處理速度)、存儲器、軟件等等。選取這些參數時，要根據 IPC應用要求來選擇。

擴展性為了考慮 IPC需要什么樣的接口，是否有RS-232/485, CPCI, USB, Profinet之類的接口，如果購買的不是 IPC整體，而是組裝機，注意在選擇板卡時考慮接口問題。

工控機是什么？

IPC是“工業控制計算機”的簡稱，是一種由大規模集成電路組成的微型計算機，是專為工業現場設計的計算機，具有主機、 CPU、硬盤、存儲器、外部接口、操作系統、計算能力、人機界面等特性，廣泛應用于控制現場、路橋收費、環保、智能交通、通信、監控、數控機床、金融、航天等行業，使各行各業對自動化、智能化的各種需求得以滿足。

工控機主板不亮分析及解決方法

主機不能進入系統

打開 bios查看是否可以在 bios下找到硬盤

檢查硬盤線路是否連接良好

聽音硬盤轉動是否正常

用 MHDD掃描儀掃描硬盤，看是否有壞的地方

用 diskgen覆蓋主引導記錄

確定系統中病毒的情況

重建制度

更換硬盤后重新制作系統

主機開機花屏

啟動按F8進制安全模式，判斷是否為驅動安裝未正確

用橡皮擦記憶的金手指

用砂紙清理存儲器槽，如無砂紙，再插拔幾次

替換內存。

工控機小知識：

就系統而言，微軟系統具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯盟壟斷 PC操作系統已有近30年，X86系統擁有龐大的用戶群，并在用戶數量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統在硬件和軟件開發上也有了統一的標準，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統在兼容性方面有著無可l比擬的優勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統。

工控機在機器人方面的作用：

智能機器人是一種面向工業領域的智能機器人，它由主軸、驅動系統和控制系統三部分組成。機器人的主要部分是座體和執行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機構。多數工業機器人具有3~6個運動自由度，其中腕部通常具有1~3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和驅動機構，它們使執行器做出相應的動作；控制系統則是根據輸入的程序向驅動系統和執行機構發出指示信號并進行控制。在這些因素中，機器人控制系統是機器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態、軌跡、操作次序、動作時間等參數的控制離不開控制系統的支持。因為工業機器人所處的工業環境比較惡劣，對控制系統的硬件要求也比較嚴格。