臺州機器人維修來電咨詢

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現象；

電流調節裝置，應符合調節范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。

設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。

機器人減速器不當修復過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關于安川機器人關節減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統，所選擇的管線包也是有區別的。專業的機器人管線包生產企業有豐富的管線包設計經驗，可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數量、規格等，根據工業機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。