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大家知道行星減速機差動傳動有什么具體的優點?　　　　

用于差速器的行星傳動，常用為2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機傳動與適當的定軸齒輪傳動組合，可組成行星差速器。　　　　

2K-H（NGW）型行星差速器結構緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應用。2K-H（WW）型行星差速器結構簡單，但尺寸和質量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關，在設計時應作慎重考慮。

關于行星減速機的幾個概念:

　　級數:行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm,超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。