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              黃島區弧形導軌定制的用途和特點,無錫銳凌自動化

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              發布時間:2020-12-21 08:11  

              中空軸回轉工作臺消回差結構

              回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:

              同步帶的節距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:







              滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明

              滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:

              配套的減速電機選型說明如下:

              一:加速度計算

              齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。







              以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

              應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;3m/s2根據實際應用要求,高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構,以傳遞更大的驅動力。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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