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發布時間:2021-09-08 18:02  





AGV運輸車
搬運機器人
不同的應用環境需要選擇的導航方式會存在很大的區別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題,如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程,需要對使用現場進行的評估,然后確定使用導航方案。
一般而言,通道寬度設計有以下幾個原則:
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預留1500mm)。
直角轉彎通道寬度,根據車體的長度和寬度確定,一般智能搬運機器人的參數會有相關要求,參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間,這個與對接形式和車型導航定位形式相關。
新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人,建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。
AGV系統
AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的,對該系統的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:
假設某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
激光導航(Laser Navigation)
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發射激光束,同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
此項技術的優點是,AGV定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。