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發布時間:2020-08-04 11:22  








亮點裝備——焊接機器人廠家用于汽車行業
1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應用情況的解決方案。它的結構緊湊,適用于小型或修長的工件。2、即裝可用:標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內的工件加工。3、模塊化結構:通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應各種工作環境,靈活的應對生產環境的變化并具有網絡開發平臺,可以靈活的嵌入軟件實現線上管理。
機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…工業機器人牌子分類:發那科,川崎,瑞士ABB,庫卡,莫托曼,瑞士史陶比爾。
G3系列機器人---指搭載G3控制器的機器人,焊接時需要額外配置焊接電源FG3系列機器人(即FG機器人)---指搭載FG3控制器的機器人,控制器內置焊接電源,適合碳鋼和鍍鋅板薄、中板的焊接WG3機器人(即TAWERS機器人)---指搭載WG3控制器的機器人,控制器內置焊接電源,通過軟件切換和硬件配置,可實現多種材料的高品質焊接,是焊接機器人的機型。
那么采用焊接機器人有下列主要優勢:穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。焊接機器人的功能特點:1、機器人防撞槍功能(克服了操作失誤中的所有問題);2、自動焊槍清渣功能(降低了焊接過程中的起泡、問題);3、氣體測試(解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現象);