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水下聲學定位技術

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水下聲學定位技術經過數十年的發展已成為各種應用和領域解決水下定位和跟蹤的可靠技術手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長基線)定位三種基本定位模式，和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長超短基線)定位、SLUSBL(長短超短基線)定位等。

長基線(LBL)

長基線系統包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統與深度無關，也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。

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組合定位系統

組合系統有多種形式，組合系統的優點是選取不同系統的優勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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