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發布時間:2020-10-21 13:32  





緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓,驅動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發那科機器人因平時維護不到位而造成的,給企業帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響,問題早發現,故障快解決!機器人手腕維修、平衡缸維修
庫卡機器人保養型號:庫卡工業機器人全系列專業維修、精修、保養。
技術人才:擁有行業內維修工程師;豐富的維修技術經驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術資料。
維修工具設備:維修工程師配有國內的維修裝備。

庫卡機器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件,通過優化設計,可避免作用在軟管上的旋轉扭力,同時可減少電纜系統上的壓力。
一、kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項:
1、如不需要驅動裝置,則必須將其關閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。
2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。
3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。