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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

碼垛機器人優勢有哪些?

碼垛機器人優勢還有：

一，構造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

三，適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉本錢。

五，悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。

工業機器人碼垛生產線關鍵部件

機器人碼垛生產線

工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業機器人碼垛單元

工業機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業機器人生產線關鍵部件

碼垛工業機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業

　　全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業，幫助行業的發展更加科學、穩定。

　　該設備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩定性高，適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。