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              發布時間:2021-10-12 13:15  






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              3聯機調試(1)聯機試驗)電氣設備的試驗要求應按有關規范的施工及驗收規范進行,對于控制的電氣控制設備應首先對程序軟件進行模擬信號調試正常無誤后,再進行調試2)空載試驗:機器人各部件安裝完成后,進行空載運行試驗。一般而言,航空維修企業都會面臨對存在缺損情況的航空零部件進行焊接和尺寸恢復的工作,并且經常采用激光熔覆技術或者是熱噴涂技術來解決這一工作過程中的問題。空載試驗應符合有關規范的技術要求;3)滿負荷聯動調試(試驗):所有設施(加工、供電等)的設備及空載試驗完畢后,機器人生產廠家必須進行系統聯動調試進行生產性試驗。




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              系統軟件聯動調試應在有生產制造運作工作經驗的工程項目專業技術人員具體指導、用戶專業技術人員報名參加下開展4)開展滿負荷聯動調試實驗前,應定編實驗考試大綱,申報用戶準許后執行5)在進行滿負荷聯動調試后,應定編試驗報告,將測量和觀查的基本參數做成《XXX工業機器人調試試驗報告》報贈給用戶


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              按機器人制造商規定的保養周期,對機器人實施定期維護,對于延長機器人的壽命十分重要。速機殼體的螺栓安裝孔和安裝部件上的內螺紋對齊,將減速機輸出軸內螺紋與安裝部件的安裝孔對齊。同時,一旦出現故障,應及時與制造商溝通,在制造商機器人維修工程師指導下,盡除故障,恢復生產。工業機器人的保養周期一般分為日常、周、三個月、六個月、一年和三年。




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