諧波研究所常用指南,蘇州漢弗瑞自動化

諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機行業發展前景很好具有節能環保效果

   節能減排是國家十二五規劃的一個重點，使防爆減速機更節能、更環保是我們不懈的追求！具體防爆減速機的未來節能發展來說，有什么辦法能使我們的減速機在使用過程中更節能，更環保呢？

     但是現在隨著環保潮流的到來人們對于防爆減速機的節能和環保情況也是有了更高的要求，所以防爆減速機行業的發展好是在機械自身保證性能的前提下能夠做到更好的節能環保效果。

合理選擇減速機

如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

擺線針輪行星減速機的典型結構，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。沿齒溝中頻淬火感應器主要由接緣板、連接板、齒形部分和導磁體組成一是感應器沿齒溝的直線運動。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來，優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。