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              海南手持式噴涂機器人規格尺寸「常州柯勒瑪」

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              發布時間:2021-10-15 10:00  






              噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構建環保的綠色工廠。

                目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;流量的控制分兩類,一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆,在這類系統中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達到減少能耗的作用。

              t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。與傳統的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量。

              每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關,其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

              在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例,當噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。該系統可整合自動快速換色系統,清槍系統和噴涂參數自動控制系統(可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。









              待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面:

              1)、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦,導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動,偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂,另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

              2)、雙鏈本身運轉不平穩,存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

              3)、位置跟蹤系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪,從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。


              除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外,涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定,還有利于涂料的節約。統計顯示,采用同樣設備噴涂時,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人,這些設備引進較早,控制精度較差;每個工位都可以安裝工裝夾具,并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人,


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