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激光雷達未來發(fā)展方向

理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”，它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。

激光雷達的市場規(guī)模

不同的應用領域對激光雷達的需求不同，按結構的復雜程度可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等，其中二維激光雷達和三維激光雷達能夠實現(xiàn)空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

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面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統(tǒng)可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達原理

與雷達工作原理類似，激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創(chuàng)建出目標清晰的 3D 圖像。激光雷達通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標的三維模型以及線、面、體等各種相關數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。由于光速非常快，飛行時間可能非常短，因此要求測量設備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達維度（線束）越多，測量精度越高，安全性就越高。