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發布時間:2020-11-13 09:33  





諧波減速器的性質特點:
1)承載能力強,傳動精度高
普通直齒圓柱漸開線齒輪,嚙合齒數只有1-2個,嚙合率通常只有2%-7%,而諧波齒輪嚙合率高達30%,故承載能力顯著高,齒距誤差,和累計齒距誤差,相對要小很多,大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說,諧波減速器(角分級)還是不如角秒級,這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。
2)傳動比大
可以根據原理圖刻出來傳動比大。
3)結構簡單、體積小、重量輕,傳動平穩,使用壽命長
諧波減速器零件少,只有三個,而且由于都是內嚙合的,所以體積小,質量小,重量也輕,嚙合齒多,沖擊小,所以壽命就長。
諧波減速器在雷達和通訊設備方面的應用
這種傳動在長期使用實踐中,完全滿足雷達設備對傳動所提出的氣候和機械試驗總技術條件(如沖擊、振動、低溫、高溫、防潮等)規定的各項要求。由于諧波齒輪傳動使驅動系統在尺寸和重量方面大幅度下降,因而在通訊地面站X-Y型支架的驅動機械中采用諧波齒輪傳動,亦取得了很好的效果。我國某型炮瞄雷達天線俯仰機構中所采用的諧波齒輪傳動。傳動比in=117,模數m=0.5mm。直流伺服電機1的驅動功率為0.25KW,轉速為3500rpm。波發生器2采用具有柔性滾動軸承的凸輪式發生器,柔輪3固定,剛輪4與輸出軸相連。

減速機齒輪點蝕與剝落的原因:
a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。
d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。
平常的維護保養及故障:
平常的維護保養主要是:
1.安裝時的調整和試車;2.定期檢查、高溫點檢和油質化驗;3.定期補油和換油。
常見的故障主要有:
1.減速機振動大 ;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。
