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用PLC控制柜控制伺服電機的方法：

速度控制一般是實現變頻器，通過伺服電機進行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機相對于變頻器可以在數毫米內達到數千圈，所以伺服是閉環，速度非常穩定。 轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。 通過應用以上2種控制，可以將伺服驅動器視為變頻器，一般通過模擬進行控制。

伺服電機的主要應用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準確地說伺服電機以多少速度到達哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現場總線的數字量模塊、模擬模塊、電機起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標準型。 兩種接口模塊可以擴展的IO模塊的數量都是16個(包括數字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴展的IO模塊數量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。