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發布時間：2021-09-03 20:16
工業機器人的核心部件減速器
工業機器人作為經典的機電一體化數字設備，應用領域廣泛。單個完整的工業機器人系統的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業機器人發展的主要因素是減速器。雖然機器人的應用已經在國內得到快速發展，但目前工業機器人的主要供應商仍來自日本和歐洲。所以對其中的核心部件減速器的國產化是降低成本和打破國外壟斷的首要任務。
RV 減速器原理
RV減速器是在擺線針輪的基礎上開發的 2 級封閉式低齒差行星傳動機構，是CNC 機床、工業用機器人關節等機電學領域所是用的新型行星傳動機構。由于其擁有運動精度高，傳動比大，扭轉剛度大，傳動等優點，許多學者和研究機構將其作為研究的重點。
是 RV 減速器傳動的簡圖，級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構和第二級擺線針輪行星齒輪減速機構組成，輸入軸和太陽輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當機構開始傳動時，若太陽輪進行順時針旋轉，行星齒輪進入公轉與逆時針旋轉共存的狀態，此時，擺線輪由曲柄軸驅動以進行偏心運動。這種情況下，擺線輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線以輪軸為中心公轉，向相反方向自轉。此時，其將通過曲柄軸推動行星架輸出機構順時針旋轉。
防止減速器齒輪早期點蝕的方法
下面減速機廠家就來給大家介紹一下，引起減速機早期點蝕問題的原因。
一、材料和處理規范的影響
齒輪材料的選擇、載荷與熱處理硬度的匹配也是影響早期點蝕的原因。
二.潤滑油的沖擊
由于齒輪傳動不合理的潤滑和潤滑油選擇的不適，也影響了齒輪的早期點蝕。防止減速器齒輪早期點蝕的方法：
(一)齒輪減速器傳動的合理潤滑和適當潤滑劑的選擇。
(二)提高齒輪安裝精度，保證齒輪接觸精度。
對于傳動減速器，如果在裝配和安裝過程中沒有進行良好的調查，那么左右傳動線路之間可能會出現不對齊，而且負載效果很差。在這種情況下，一側傳動齒輪可能無法承受負載，而在這種情況下，一側傳動齒輪可能無法承受負載。另一方面，齒輪過載(較大達到設計負荷的2倍)，這很容易導致漸進式早期點蝕在齒面上。
rv減速機是一種常用的機械，使用它的目的是降低轉速，在生活中很多機械都用到，設備的正常運轉使用中離不開定期的保養維護，其中潤滑油對設備來說像血液一樣，下面具體來看一下：
1、關于稀油會集潤滑rv減速機系統，因為潤滑油或油箱溫度有較為嚴格要求，一般選用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好抗乳化功用，但油中進入恰當數量水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑齒輪油乳化后，添加劑被水解或堆積分別而失掉原有功用，并發作有害物質，使齒輪油蛻變、失掉運用功用。因而乳化油品必定不能夠持續運用。關于水（或汽）冷卻潤滑系統必定要留神避免水（汽）走漏，避免對rv減速機構成不必要損害。
2、關于選用泵進行循環潤滑減速機系統，要注意泵壓差并及時拾掇濾網。如果在短時刻內泵壓差較大，或拾掇濾網頻次顯著添加，并且濾網上油泥、金屬磨屑顯著增多，必定含義上闡明潤滑油運用情況不是很好。除了資料、規劃方面問題外，能夠說潤滑油選用得不行合理：一是粘度不行合適，二是能夠用重負荷代替中負荷，即選用高一層次齒輪油，效果會顯著好轉。
3、有必要避免新油倒入舊油混用（而非按規則進行補油），或因粘度下降但為了抵達某一粘度而參加高粘度油做法。這樣做，可能會有一些短期效果，但油品運用功用會顯著下降，一起使用使設備潤滑條件變差，導致磨損添加，一定程度上會縮短設備使用壽命。
4、關于更換油周期問題，從理論上講，換油期短，能更好地減小沖突副磨損并延伸設備運用壽數，一起為保證其正常作業供應了一個必要條件。但從經濟效益視點啟航，應、有用地運用油品。是否換油、何時換油，除了遵照換油期規則外，還應依據設備開工時刻、開工率等要素考慮，然后使油品更大極限地發揮作用。
5、要守時監測用油設備油溫、振蕩、噪音等問題。因為潤滑條件變差構成齒面損害時，均可直接導致振蕩及噪音明顯加強。
如何對減速機進行檢查
一、對于帶油位螺塞的減速機
檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。
二、油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。
三、注意事項
注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。
四、油位的檢查
切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻;移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。
