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發布時間:2020-10-21 16:02  





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隨著機器人技術的發展, 對于無法精準解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程,傳統控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經網絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經網絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經網絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
酒店送物機器人的應用,更多的是酒店的一種宣傳和營銷策略。如果客人在酒店看到了送物機器人,把這種喜悅感和驚奇感發布在朋友圈或者微博等社交平臺,就是在給酒店做推廣。
服務機器人家庭化:
隨著信息高速發展和生活、工作節奏的加快,需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來;伴隨著中國老齡化越來越嚴重該情況,更多的老人需要照顧,社會保障和服務的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場,例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是為需要的。
服務機器人模塊化:
目前,機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及,關鍵在于標準化和模塊化。