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機械手碼垛機能同時處理三條生產線的產品

機械手碼垛機能同時處理三條生產線的產品。當包裝袋和托盤的尺寸發生變化時，只需要在觸摸屏上修改參數即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農業食品、糧食等行業小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設備聯動工作,實現大規格包裝無人化生產作業。振動料盤運行平穩、噪音低，不損傷原料，采用精密的計數控制裝置，保證計數的準確率，設備中每個送料器可任意開啟或關閉，以方便生產需要。

自動式碼垛機械手主要由執行器、驅動器組織和自動控制系統三大部分構成。手臂是用于抓持產品工件(或工具)的構件，依據被抓持物品的樣式、規格、凈重、材質和作業規定而有各類結構形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織，使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

碼垛機器人主要主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

自動碼垛機器人的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能，運動機構，使手部完成各種轉動、移動或運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。