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發布時間:2020-10-28 16:06  





特點特性
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生失步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
電機選擇編輯步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。步進電機(圖13)(2張) 一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之內,步進電機(圖6)八拍運行時應在15%以內。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的1小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;基本原理工作原理通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。6、時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話;7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動;9、應遵循先選電機后選驅動的原則。