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減速機(jī)高速齒輪軸斷裂宏、微觀分析2.1 宏觀分析宏觀分析是指人員利用肉眼對(duì)高速軸進(jìn)行觀察，根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)確定高速軸基本情況，找出異常和特征處所在。雖然斷口的擦傷破壞已經(jīng)十分嚴(yán)重，但在從斷裂特征可以看出，并不存在在發(fā)生斷裂前有較大塑性變形現(xiàn)象的痕跡，在宏觀特性方面，可將其定義成脆性斷裂。對(duì)件進(jìn)行取樣測(cè)試后得知，屈服極限相對(duì)較低，但塑性指標(biāo)與沖擊韌性卻依然良好，而斷裂過(guò)程中，韌、塑性并未充分體現(xiàn)，說(shuō)明疲勞斷裂和斷裂特征完全相符，無(wú)法支持瞬間斷裂。通過(guò)對(duì)斷口的觀察，可發(fā)現(xiàn)其具有顯著的疲勞斷裂特點(diǎn)，即疲勞貝紋線，而疲勞貝紋線的所在區(qū)域就是裂紋主要萌生區(qū)。

行星減速機(jī)是一款較為精密的設(shè)備，并且運(yùn)用也較為廣泛，不過(guò)它分為好幾種型號(hào)，并且分類的方法也不相同，所以在選擇行星減速機(jī)時(shí)也需要根據(jù)自身的需求來(lái)選擇合適，這樣才能將它的設(shè)備充分發(fā)揮出來(lái)，下文講的便是如何通過(guò)三種形式來(lái)選擇減速設(shè)備。

一、行星減速機(jī)電機(jī)的功率大小

減速器的功能是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，可以精密伺服行星減速器的驅(qū)動(dòng)字母的大小。普通行星減速器號(hào)包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動(dòng)機(jī)配備有42或60的減速器，400W的電動(dòng)機(jī)配備有60或90的減速器，并且750W的電動(dòng)機(jī)配備有90或115的減速器。

二、減速比

行星齒輪減速比是一個(gè)重要參數(shù)精密伺服行星齒輪，行星齒輪減速比由該光束開(kāi)關(guān)，扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化，減速比是指設(shè)備的輸入與輸出比。

三、精度

精度是減速機(jī)較為重要的指數(shù)，而行星減速機(jī)的精度也能叫做回程間隙/背隙，這個(gè)間隙指的就是齒輪之間的間隙，并且成為返回間隙，而這個(gè)間隙正好也決定著行星減速機(jī)的性能。返回間隙越小，行星減速器的傳動(dòng)精度越高，減速器價(jià)格越貴，傳動(dòng)效率越高。回程間隙單位稱為高精度型，一般稱為圓弧型，大于15型為低精度型。

首先我們要知道的是，如果在開(kāi)始選型時(shí)就選擇錯(cuò)誤，那么減速機(jī)的輸出環(huán)境肯定是不夠的，所以會(huì)出現(xiàn)斷軸、效果達(dá)不到要求等；但是很多客戶在選擇時(shí)還是覺(jué)得只要減速機(jī)的額定輸出夠就可以，其實(shí)并不是，而是減速機(jī)所配電機(jī)的扭矩乘減速比；其次，還要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和所需的大的運(yùn)行扭矩。從理論上講，用戶在工作中需要很大的扭矩，且要小于額定輸出的2倍左右。

特別是某些場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一標(biāo)準(zhǔn)，這不僅是為了保護(hù)減速器，而且還防止減速器的輸出軸扭曲。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備的安裝有問(wèn)題，輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍將使其繼續(xù)增加其輸出力，這使得減速器的輸出軸承受超過(guò)額定輸出扭矩的兩倍，并斷開(kāi)減速器的輸出軸。

接下來(lái)，在加速和減速，齒輪輸出軸乘以瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩如果超過(guò)兩倍額定輸出扭矩，并且這種加速和減速是過(guò)于頻繁的過(guò)程中，隨后還做出終齒輪軸斷裂，不過(guò)這種情況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，所以不用擔(dān)心。

擺線針輪減速機(jī)原理：一種新穎的傳動(dòng)裝置，采用了行星齒輪傳動(dòng)原理，并采用了擺線針齒嚙合。

所有傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套，在偏心套上安裝了兩個(gè)稱為擺臂的滾子軸承，以形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦，在低速比的減速器中，擺線針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒嚙合，從而形成具有一個(gè)齒差的內(nèi)部嚙合減小機(jī)構(gòu)。