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發布時間:2020-10-16 12:51  





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隨著機器人技術的發展, 對于無法精準解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程,傳統控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經網絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經網絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經網絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
運送完物品之后,酒店送物機器人自動返回了前臺充電樁位置充電。酒店送物機器人會自動避開行人,若你想惡作劇,改變它的行走方向,它會自動糾正到正確的路線上來。若是跌倒了,它還會向酒店前臺發送遠程求助信號。
送餐機器人運動功能:
機器人可以在區域內自主行走,到達用戶的位置,并根據周圍信息躲避障礙,同時也可以通過APP控制其行走。
送餐機器人定位導航功能:
機器人可以在工作人員的操作下進行餐廳地圖創建與編輯,設置一系列的餐桌目標點。在每次進入工作模式時,機器人就可以知道當前所在的位置,并可以自主導航運動到目標位置上。