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電機——選用程序

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控制系統一般分為位置系統和速度系統。位置系統除選用力矩電機，外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，要同軸連接。速度系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機，同軸連接，或選用力矩~測速機組。

電機——選用舉例

某位置系統:

(1)靜態角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)負載所需的加速轉矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負載轉矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數據表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉轉矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉矩0.0176牛●米:

(12)電機本身的轉動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負載轉矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需電機峰值堵轉轉矩為1.5X0. 695=1. 043牛●米，電機峰值堵轉轉矩1.15牛●米>負載轉矩1.043牛●米，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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直驅電機的基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統開發的，這種電機在系統中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

北京永光高特微電機有限公司本著多年電機行業經驗，專注電機研發定制與生產，先進的電機生產設備和技術，建立了嚴格的產品生產體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話！！！

電機的優點

近年來，隨著永磁材料制造工藝的提高及永磁電機設計制造技術的發展，永磁電機的關鍵技術及工藝問題也基本解決。直驅電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節能、平穩、動力強勁。永磁直驅電機為取消減速機，實現低速大轉矩直驅提供可能性，與異步電機相比，低速大轉矩永磁電機具有節能、環保、驅動負載方式靈活、起動性能優異等特點。電機及系統節能是我國實施節能減排既定國策的重點關注領域。

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