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激光雷達測試板

將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,標準漫反射面朝向激光發射機,并通過瞄準激光發射機。激光發射機與激光接收機同時瞄準激光標準漫反射板中央。智能駕駛激光雷達校準板

激光發射機、激光接收機及激光標準漫反射板三者的相互關系要求根據輻射測量理論,我們要求在垂直測量面內,激光標準漫反射板的內切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因為當激光漫反射板的內切圓有效漫反射面積大于激光光斑時,能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。智能駕駛激光雷達校準板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板正入射時是接近朗伯特性的用于標定光譜輻射亮度的實用漫反射板。通過實驗測量硫酸鋇漫反射板250～ 400 nm的半球反射率和雙向反射分布函數表明,實測的雙向反射分布函數與假定漫反射板為朗伯表面根據測量的半球反射率計算的雙向反射分布函數的相對差值為6.7%,實測的雙向反射分布函數隨散射角的變化可達2.8%。智能駕駛激光雷達校準板

為提高光譜輻射亮度標定的準確性,考慮雙向反射分布函數的微小變化和漫反射板上的光譜輻射照度的不均勻性,通過對光譜儀視場內每一小面元積分,可求得所測光譜輻射亮度,并標定光譜儀的光譜輻射亮度。智能駕駛激光雷達校準板

進入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應該更接近光譜輻射亮度的真值。智能駕駛激光雷達校準板

根據測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數以及已知的標準燈輻照度來標定光譜儀輻射亮度的方法,通過數值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標定了光譜儀的光譜輻射亮度。智能駕駛激光雷達校準板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應用于漫反射板法標定光譜輻射亮度。智能駕駛激光雷達校準板