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機械手自動加工生產線上的運用

　　機械手是工業運用中，能夠完結自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。他能夠轉移物體、操作工具，以完結各種作業。機械手自動加工生產線上的運用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。首要負責將運送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回上料位置。

　機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。

機械手與注塑機設備協作的十大規則

在當時，傳統出產制造業企業大規模向工業自動化、工業機器人方向升級改造的時期，各行各業的自動化程度已經越來越高。現代化加工車間底子都配有機械手用以前進出產效率，以及完結人工難以完結的作業或危險性高的作業。那么運用機械手就高枕無憂了嗎?事實上，在設備機械手時，由于工人的不正確操作，常常會導致機械手出現一些這樣或那樣的缺點,接下來小編給大家分享機械手與注塑機設備協作的十大規則：　

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設備方向應明確。

2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關。

3、機械手的全部直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在必定差錯規模，一旦超過設定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現其缺點信息。

注塑機或機械手出現缺點時

1、注塑機或機械手出現缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現缺點時，機械手也會間斷動作。

2、手臂具有防撞功用：當發作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失。

3、機械手和注塑機的動作共同，即不會發作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產周期因而過度延伸。

4、注塑機出現停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業。

使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作

　一、節省人工，產量穩定

　　1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

　　2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。

　　3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

　　4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

　　5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。