您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2021-08-07 08:25  
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
Parker C3(Compax3)系列伺服驅動器/伺服控制器概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。與的工業和安全標準相兼容,降低了對驅動器的特殊知識要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩,Compax3用精簡的型號范圍去為各種應用領域提供解決方案。這使其可以 ...
:降低庫存要求
:簡化訂貨過程
:Compax3 基于模塊化的結構
:較低的初裝費用,zui優化的應用設備
Compax3S 兼容安全標準如“安全停止”
:不用開發與試驗客戶的安全程序
:經認證的集成安全標準
Compax3 符合CE、UL和cUL國際和
:確保設備安全
:能避免設備在驗收試驗期間出現問題
Compax3S 結構十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!
:大大降低設備和系統尺寸
:降低成本,增加競爭優勢
所有接口都在前端面板
:簡化安裝 - 不需要工具
:節省控制柜安裝空間
:優化利用可用空間
更多產品信息請聯系Parker產品經理:郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒
伺服驅動器需要什么樣的脈沖?
正反脈沖控制(CW CCW);脈沖加方向控制(pulse direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)。
伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。
中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
伺服驅動器的工作原理和內部結構是什么?
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。
而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節D機的轉速,因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。
驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。
電源電路作用,將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出,為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、